清朝先后有8支武裝力量：八旗兵、綠營(yíng)兵、湘軍、淮軍、防軍、練軍、海軍和新軍，兵制經(jīng)歷了傳統(tǒng)軍制（經(jīng)制兵）到勇?tīng)I(yíng)制（湘軍、淮軍）再到傳統(tǒng)軍制 （防軍、練軍）到近代軍制（近代海軍、新建陸軍），裝備由冷火器到火器的過(guò)程。下面逐一介紹八旗兵、綠營(yíng)兵、湘軍、海軍和新軍的創(chuàng)建、性質(zhì)、特征、建制、 裝備等情況。
八旗兵
彎弓射箭的清朝士兵八旗兵是經(jīng)制兵，為努爾哈赤所創(chuàng)，起自兵民結(jié)合、軍政結(jié)合、耕戰(zhàn)結(jié)合的八 旗制度。旗是滿(mǎn)洲軍制名。明萬(wàn)歷二十九年（1601）努爾哈赤在牛錄的基礎(chǔ)上形成。牛錄是女真在氏族、部落階段出師、狩獵當(dāng)中形成的組織形式。原來(lái)每牛錄 10人，萬(wàn)歷二十九年擴(kuò)為300人。萬(wàn)歷二十九年設(shè)立四固山，固山就是旗。每旗含5甲喇，每甲喇為5牛錄，分別使用黃、白、紅、藍(lán)4種旗子，因而是四旗。 四十三年（1615）擴(kuò)為八旗：在原來(lái)的黃、白、紅、藍(lán)4旗的基礎(chǔ)上增加鑲黃、鑲白、鑲紅、鑲藍(lán)四旗。旗主由努爾哈赤的子侄充當(dāng)?；侍珮O時(shí)期又?jǐn)U為二十四 旗，即加上蒙古八旗和漢軍八旗。二十四旗中起核心作用的還是滿(mǎn)洲八旗。八旗每旗指揮人員設(shè)都統(tǒng)（固山額真）1人，副都統(tǒng)（梅勒額真）2人，參領(lǐng)（甲喇額 真）5人。牛錄的統(tǒng)領(lǐng)是佐領(lǐng)（牛錄額真），佐領(lǐng)居參領(lǐng)之下。二十四旗在習(xí)慣上還是稱(chēng)八旗。
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八旗在開(kāi)國(guó)時(shí)期有親軍營(yíng)、護(hù)軍營(yíng)、前鋒營(yíng)、驍騎營(yíng)、步兵營(yíng)5個(gè)兵種，入關(guān)后又增加圓明園護(hù)軍營(yíng)、火器營(yíng)、鍵銳營(yíng)和神機(jī)營(yíng)。
八旗制度是軍事制度、經(jīng)濟(jì)制度和行政制度。作為軍事制度，八旗中每個(gè)1660歲的男子戰(zhàn)時(shí)隨時(shí)準(zhǔn)備披掛上陣。所以八旗兵世代軍籍，實(shí)行世兵制。
八旗兵入關(guān)后約20萬(wàn)人，分為京營(yíng)和駐防兩部分。京營(yíng)旗兵駐京城四周，保衛(wèi)皇宮和京師，主力是驍騎營(yíng)、步軍營(yíng)和護(hù)軍營(yíng)。駐防八旗分駐各省要沖地點(diǎn)。京營(yíng)八旗與駐防八旗人數(shù)差不相當(dāng)。
八旗兵擅長(zhǎng)騎射，裝備主要有戰(zhàn)馬、云梯、大刀、盔甲、弓箭、配刀、藤牌、鹿角、鳥(niǎo)槍、紅衣大炮等。蒙、滿(mǎn)八旗善騎射，平曠作戰(zhàn)是他們所長(zhǎng)；漢軍八旗善火器，圍城攻堅(jiān)和水上作戰(zhàn)是他們所長(zhǎng)。
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綠營(yíng)兵
綠營(yíng)兵是入關(guān)后改編明降卒與招募漢人而成的地方軍（但東3省不設(shè)綠營(yíng)），為多爾袞所創(chuàng)。他考慮旗兵太少，不足以控制全國(guó)。因使用綠旗，故名綠營(yíng)或綠旗兵。綠營(yíng)也是經(jīng)制兵。
綠營(yíng)兵源，開(kāi)始實(shí)行招募制，后來(lái)轉(zhuǎn)向世兵制。
綠營(yíng)除少數(shù)配合駐防八旗拱衛(wèi)京師以外，絕大部分都駐扎在各地，維護(hù)地方安全。在京綠營(yíng)統(tǒng)一由八旗步軍統(tǒng)領(lǐng)，地方上的綠營(yíng)由地方長(zhǎng)官統(tǒng)領(lǐng)，因此綠營(yíng)在地方上的最高軍事長(zhǎng)官是總督，沒(méi)有總督之省則是巡撫。操練和征戰(zhàn)由提督和總兵負(fù)責(zé)。
綠營(yíng)分陸營(yíng)和水師兩個(gè)兵種，各有馬兵、步兵、守兵3個(gè)等級(jí)。綠營(yíng)總?cè)藬?shù)一般保持在60萬(wàn)人左右。綠營(yíng)的駐軍組織有標(biāo)、協(xié)、營(yíng)、汛4級(jí)。總兵以上的官員率 領(lǐng)的綠營(yíng)兵叫標(biāo)兵。因此，標(biāo)有督標(biāo)（總督統(tǒng)轄）、巡標(biāo)（巡撫統(tǒng)轄）、提標(biāo)（提督統(tǒng)轄）、鎮(zhèn)標(biāo)（總兵統(tǒng)轄）、軍標(biāo)（成都將軍統(tǒng)轄）、河標(biāo)（河道總督統(tǒng)轄）和 漕標(biāo)（漕運(yùn)總督管轄）。后3標(biāo)與前1標(biāo)（督標(biāo)）相并列。標(biāo)下是協(xié)，由副將統(tǒng)領(lǐng)。標(biāo)兵是綠營(yíng)的主力。協(xié)下是營(yíng)，由參將、游擊、都司、守備分別統(tǒng)領(lǐng)。營(yíng)下為 汛，由千總、把總分別統(tǒng)領(lǐng)。總督除管督標(biāo)各營(yíng)外，還管本區(qū)內(nèi)巡標(biāo)、提標(biāo)、鎮(zhèn)標(biāo)諸標(biāo)，而巡撫沒(méi)有管轄提標(biāo)、提標(biāo)諸標(biāo)權(quán)。 在線批改作文，<a href=http://www.zequeka.cn/jiaoshoulanmu/>易優(yōu)名師作文批改</a>
綠營(yíng)以營(yíng)建制。各標(biāo)均以營(yíng)為基本單位。營(yíng)的統(tǒng)領(lǐng)是參將、游擊、都司和守備，地位與州縣官相當(dāng)。
綠營(yíng)兵多步兵，常用武器有刀、槍、矛、箭，還有鳥(niǎo)槍、銃槍和抬槍，也有大炮。待遇比八旗則差很多。
綠營(yíng)始于順治朝，名為60多萬(wàn)，但缺額六、七萬(wàn)。同光時(shí)屢裁，但與清朝相始終。
湘軍與淮軍
湘軍起于團(tuán)練、鄉(xiāng)勇，是咸豐朝由曾國(guó)藩?jiǎng)?chuàng)建的軍閥武裝，后來(lái)成為清朝正規(guī)軍，鎮(zhèn)壓了太平天國(guó)起義，后來(lái)在甲午戰(zhàn)爭(zhēng)中為日軍摧毀。
曾國(guó)藩于咸豐二年受咸豐帝之命以羅澤南、王鑫團(tuán)兵為基礎(chǔ)組織地方武裝 團(tuán)練。開(kāi)始叫湘勇，后來(lái)稱(chēng)湘軍。他用明戚繼光和嘉慶時(shí)浙江人傅鼐之法訓(xùn)練。三年 春，曾國(guó)藩增募3000兵，并派羅澤南率兵赴南昌救受太平軍圍困的江忠源。鑒于太平軍有強(qiáng)大水師，除陸師外曾國(guó)藩又在咸豐四年建立了水師，船240多艘， 水勇5000人。 中小學(xué)生語(yǔ)文題庫(kù)，中小學(xué)學(xué)生語(yǔ)文試卷，就來(lái)<A http://www.zequeka.cn/yuwentiku/>易優(yōu)語(yǔ)文題庫(kù)</a>。
湘軍實(shí)行募兵制，在選將、招募、教育、編制、訓(xùn)練、武器、餉源上與綠營(yíng)不同。
選將、募勇原則和將士之間的關(guān)系：將有治軍之才，不怕苦，不怕死，不汲汲于名利。士兵要樸實(shí)，并有全家擔(dān)保。將士之間實(shí)行家長(zhǎng)制：兵為將有，士兵服從營(yíng)官，營(yíng)官服從將領(lǐng)。將領(lǐng)服從曾國(guó)藩。
湘軍陸師13營(yíng)，每營(yíng)500人。下設(shè)4哨，哨轄隊(duì)，1哨有1至8隊(duì)，1隊(duì)10人。陸師共有5000余人。水師10營(yíng)，每營(yíng)開(kāi)始440人，船21艘，后來(lái)500人，船30艘。1營(yíng)30哨，每船1哨。水師5000人。馬軍1營(yíng)，分5哨，每哨5棚，1營(yíng)250人。
水陸師指揮員加上戰(zhàn)斗員，再加上水手、丁役等，全軍共17000人。攻打天京時(shí)總兵力達(dá)到12萬(wàn)人。
湘軍裝備：刀、矛、抬槍、劈山炮、小炮、鳥(niǎo)槍、船（長(zhǎng)龍、舢板、快蟹）、馬匹等。 語(yǔ)文成績(jī)好，書(shū)法少不了，學(xué)書(shū)法，推薦<A http://www.zequeka.cn/miniform/type_3.html>易優(yōu)練字</a>
教育、訓(xùn)練：用儒家思想教育，嚴(yán)格訓(xùn)練，雖酷暑寒冬不松懈。弁勇要求能跳上丈高之屋，跨過(guò)丈寬之溝，火球能擲20丈之遙。
湘軍軍餉自酬，實(shí)行高薪餉，比綠營(yíng)多1倍有余。兵餉名義上是自籌，實(shí)際上一靠捐輸，二靠各省督撫支援。
與綠營(yíng)比，湘軍有很多方面不同。綠營(yíng)歸兵部指揮，實(shí)行世兵制，湘軍不歸兵部，聽(tīng)從曾國(guó)藩一人，實(shí)行招募制，士兵選擇嚴(yán)，質(zhì)量好，訓(xùn)練艱苦。綠營(yíng)吃國(guó)家 糧，武器由國(guó)家提供；湘軍的薪餉自籌，武器先進(jìn)，刀矛與火器并重，水師裝備洋炮。綠營(yíng)腐朽，沒(méi)有戰(zhàn)斗力；湘軍蠻橫，敢拼。綠營(yíng)餉薄額多，湘軍餉厚額少。以 普通士兵的薪金作一比較：魏源《圣武志》卷十一： 綠營(yíng)兵餉之制，京師巡捕三營(yíng)，馬兵月給銀二兩，步兵一兩，皆月米五斗。各省鎮(zhèn)標(biāo)，馬兵月餉銀二兩，步兵 一兩五錢(qián)，守兵一兩，皆月支米三斗。 湘軍勇丁4.2兩。
淮軍是李鴻章奉曾國(guó)藩之命為鎮(zhèn)壓太平天國(guó)而于同治元年初在安慶組建的軍閥武裝。李鴻章招募3500人，曾國(guó)藩撥給3000人，共6500多人。同治四年發(fā)展到六、七萬(wàn)人。編制模仿湘軍，不同的是淮軍在裝備方面優(yōu)于湘軍，洋槍洋炮多，并且采用洋操。
鄉(xiāng)勇本來(lái)是正規(guī)軍的輔助力量，有事征調(diào)，無(wú)事遣散，但湘軍、淮軍在咸同間是清朝用來(lái)鎮(zhèn)壓太平天國(guó)的惟一軍隊(duì)，充當(dāng)了正規(guī)軍的角色，這是清朝軍事制度上的一大演變。
防軍與練軍
為避免朝廷猜忌，當(dāng)太平天國(guó)鎮(zhèn)壓下去后，曾國(guó)藩裁撤25000人，留萬(wàn)人守南京，15000人為皖南北之師。這余下的湘軍與淮軍都是勇?tīng)I(yíng)，他們留下來(lái)用于國(guó)防，稱(chēng)防軍。
同治初年，各省督撫從綠營(yíng)中挑選一部分人訓(xùn)練制兵稱(chēng)練軍。照勇?tīng)I(yíng)辦法訓(xùn)練，不用刀矛弓箭，換用洋槍洋炮，稱(chēng)練軍。練軍始于同治二年劉長(zhǎng)佑編練直隸。再說(shuō) 早點(diǎn)則在咸豐十一年署步軍統(tǒng)領(lǐng)文祥已經(jīng)挑選八旗精銳在北京創(chuàng)立神機(jī)營(yíng)，使用洋槍，開(kāi)始了練軍訓(xùn)練。同治五年到光緒九年，各省從綠營(yíng)中也挑選優(yōu)秀將士開(kāi)始練 軍訓(xùn)練。防軍和練軍于是成為清朝的正規(guī)軍。
海軍
清朝海軍的建成是洋務(wù)運(yùn)動(dòng)的一個(gè)成果。兩次鴉片戰(zhàn)爭(zhēng)的失敗，使清 朝萌發(fā)建立海軍的意圖。同治十三年（1874），日本侵略臺(tái)灣，更加刺激清朝建立海軍的計(jì)劃，并開(kāi)始行動(dòng)。經(jīng)過(guò)10年努力，建起了3支海軍：北洋海軍、南 洋海軍和粵洋海軍。其中粵洋海軍分福建海軍和廣東海軍。北洋海軍駐守大沽、旅順、營(yíng)口、煙臺(tái)，南洋海軍駐守江寧、吳淞、浙江，粵洋海軍負(fù)責(zé)?？?、臺(tái)灣、廈 門(mén)、瓊州、廉州等福建和廣東海面。
福建海軍，在光緒十年前有各種艦船16艘，在中法之戰(zhàn)中損失殆盡；南洋海軍，在光緒十年前有大小艦船17艘，也遭受重大損失。廣東海軍在中法之戰(zhàn)前有各種艦船25艘，但都比較小。得到比較充分發(fā)展的是北洋海軍。
北洋海軍是海軍的主體，到光緒十四年（1888），全軍4000多人，有大小艦船25艘，其中巡洋艦7艘，鐵甲艦2艘，蚊炮船6艘，練船3艘，運(yùn)船1 艘，魚(yú)雷艇6艘。光緒十一年（1885）成立的海軍衙門(mén)頒布了《北洋海軍章程》，在旅順、威海衛(wèi)修了炮臺(tái)，還有其他一些配套設(shè)施，形成完好的海軍體系。
北洋海軍的編制有二：一是船制，二是官制。船制：分右翼、左翼、中軍、后軍4隊(duì)。中軍、左翼、右翼各由3艦構(gòu)成。后軍由炮艦、魚(yú)雷艦和練習(xí)艦各3艘以及 運(yùn)輸船1艘構(gòu)成。官制：李鴻章為總節(jié)制，下面提督1人，總兵2人，副將5人，參將4人，有機(jī)9人，都司27人，守備60人，千總65人，把總99人，除李 鴻章以外一共272名官員。
新軍
新軍是甲午戰(zhàn)爭(zhēng)后清朝采用新式裝備，運(yùn)用資本主義國(guó)家的練兵方法和軍制建立起來(lái)的近代化陸軍。
新軍的開(kāi)頭是光緒二十年（1894）冬廣西按察使胡燏棻按照德國(guó)的陸軍建制、戰(zhàn)術(shù)，使用洋槍洋炮訓(xùn)練 定武軍 ，共10營(yíng)，步隊(duì)3000人，炮隊(duì) 1000人，馬隊(duì)250人，工程隊(duì)500人，共4750人。光緒二十一年（1895），由袁世凱接手，并更名 新建陸軍 ，人數(shù)擴(kuò)大到7000人，增加了 步兵2000，馬隊(duì)250人。
新軍建制一是分兵種（如上述），二是實(shí)行營(yíng)制。全軍分左右翼（相當(dāng)于旅），下面有營(yíng)、隊(duì)（相當(dāng)于連）、 哨（相當(dāng)于排）、棚（相當(dāng)于班）。官制：總統(tǒng)1人（袁世凱攝），兩翼各有翼長(zhǎng)1人，統(tǒng)領(lǐng)1人，分統(tǒng)2人，營(yíng)有統(tǒng)帶官1人，幫統(tǒng)官1人，隊(duì)有領(lǐng)官1人，哨有 哨官1人，哨長(zhǎng)2人。棚有正副頭目各1。
新軍機(jī)關(guān)有總部，下設(shè)參謀營(yíng)務(wù)處、執(zhí)法營(yíng)務(wù)處、督操營(yíng)務(wù)處、稽查營(yíng)務(wù)處等。
新軍使用武器有奧國(guó)造5響曼利夏步槍，馬槍，6響左輪手槍和格魯森快炮。聘德國(guó)人伯羅德操練，德國(guó)人祁開(kāi)芬為炮隊(duì)教習(xí)，挪威人曼德為馬隊(duì)教習(xí)。
新軍除袁世凱的陸軍外，還有光緒二十一年（1895）張之洞在江寧編的自強(qiáng)軍。該軍也分兵種：步隊(duì)、炮隊(duì)、馬隊(duì)和工程隊(duì)。全軍13營(yíng)：步隊(duì)8營(yíng)，炮隊(duì)2 營(yíng)，馬隊(duì)2營(yíng)，工程隊(duì)1營(yíng)。編制仿歐洲軍隊(duì)：步兵營(yíng)分5哨，250人；炮兵營(yíng)分4哨，200人；馬隊(duì)分3哨，180人。工程營(yíng)100人。35名德國(guó)人當(dāng)教 練，將領(lǐng)貝倫可多夫作總教練，天津和湖北武備學(xué)堂學(xué)員為分教練。后來(lái)又聘請(qǐng)了日本教習(xí)。
自強(qiáng)軍后來(lái)由劉坤一接辦，最后歸袁世凱，做他的武衛(wèi)右軍
