劉敬宣（？～415），南朝宋將。字萬(wàn)壽。彭城（今江蘇徐州）人。漢代楚元王劉交的后代。祖父劉建為征虜將軍，父親劉牢之為鎮(zhèn)北將軍。
劉敬宣八歲喪母，當(dāng)時(shí)他晝夜哭泣，使得遠(yuǎn)近的人都十分感動(dòng)。輔國(guó)將軍桓序鎮(zhèn)守蕪湖（今安徽蕪湖），和劉敬宣的父親劉牢之共同商討軍事，往來(lái)頻繁。他嘆息著對(duì)劉牢之說(shuō)： 您這個(gè)兒子是家中至孝之子，將來(lái)也一定是國(guó)家的忠臣。
東晉元興元年（402），晉安帝命從弟司馬元顯征討桓玄，遣劉牢之為先鋒，劉裕為參軍，即日出發(fā)。當(dāng)時(shí)劉裕屢破敵軍，功勞顯著，名聲益響，所以劉敬宣就深結(jié)劉裕，兩人交情十分深厚。
后來(lái)，劉牢之被桓玄所害，劉敬宣逃往山陽(yáng)，打算募兵討伐桓玄，但未能如愿。他又到南燕乞師，南燕主慕容德不肯發(fā)兵，他便暗中結(jié)交青州大族、鮮卑豪酋，準(zhǔn)備消滅慕容德。不慎機(jī)密外泄，劉敬宣只得逃回，投靠了劉裕。劉裕令他為晉陵太守，不久又讓他擔(dān)任了江州刺史。
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宋義熙三年（407），劉裕派劉敬宣伐蜀。劉裕此舉本來(lái)是想讓劉敬宣立功，回來(lái)后好重用他。不料劉敬宣入蜀后，屢遭險(xiǎn)阻，而且軍糧不濟(jì)，疾病流行，沒(méi)奈何只好返回。有司上奏免了他的官職，劉裕也因薦人不當(dāng)，自愿削職。
五年，武帝伐慕容超，任劉敬宣為中軍咨議參軍，破慕容超后，又任他為左衛(wèi)將軍。劉敬宣性情寬厚，善于禮賢下士，而且多才多藝，弓馬音律，無(wú)所不通。
劉敬宣伐蜀失敗而歸，一向忌恨他的劉毅想以重法懲治，但由于劉裕已經(jīng)決定重任他，再加上何無(wú)忌的勸阻，劉毅才未下手。劉敬宣卻因此害怕大禍臨頭。劉裕笑著對(duì)他說(shuō)： 肯定會(huì)讓你平安無(wú)事的，你不必過(guò)慮就是。 后來(lái)，劉敬宣又被任命為冀州刺史。
劉裕西討劉毅時(shí)，豫州刺史諸葛長(zhǎng)民，給劉敬宣寫信，表示要與劉敬宣共享富貴，實(shí)際是暗示要與他一起反對(duì)劉裕。劉敬宣把諸葛長(zhǎng)民的信呈交給劉裕，劉裕對(duì)王誕說(shuō)： 萬(wàn)壽果然不負(fù)我望，實(shí)在是忠臣啊！ 義熙十一年（415），劉敬宣進(jìn)號(hào)右軍將軍。當(dāng)時(shí)晉朝的宗室司馬道賜擔(dān)任劉敬宣的參軍。就在這一年，司馬道賜謀反，劉敬宣在這次叛亂中被害
