王軌（？～579），北朝北周將領(lǐng)。小名沙門。太原祁（今山西祁縣）人。漢司徒王允之后。世為州郡冠族。父王光為魏驃騎大將軍。
王軌生性耿直，驍勇果斷，很有父風(fēng)，當(dāng)世都認(rèn)為他有將帥才略。周武帝宇文邕即位，王軌官至內(nèi)史下大夫，是武帝心腹之人。
北周建德初年（572），他升遷內(nèi)史中大夫，被任為上開府儀同大將軍。當(dāng)時(shí)軍國(guó)之政，他都參預(yù)。因?yàn)樗麖恼饔泄?，又被任為上大將軍。
陳大將吳明徹入侵呂梁（江蘇徐州南），徐州總管梁士彥抗戰(zhàn)不利，退保州城。吳明徹便在清水兩邊筑堰來(lái)灌城，把船艦都開到城下，準(zhǔn)備攻城。梁士彥派人到朝中告急，朝廷便派王軌做行軍總管，率軍前去救援。王軌到后，率兵包圍進(jìn)攻，于是敵軍大敗，吳明徹和三萬(wàn)將士及器械輜重全部被俘獲，只有蕭摩訶帶領(lǐng)20名騎兵逃去。戰(zhàn)后，他被任為徐州總管，進(jìn)位柱國(guó)。 在線批改作文，<a href=http://www.zequeka.cn/jiaoshoulanmu/>易優(yōu)名師作文批改</a>
因?yàn)橥踯壣試?yán)謹(jǐn)，善于謀略，加上呂梁之戰(zhàn)大獲全勝，所以威振敵境，陳人特別懼怕他。后來(lái)，太子宇文贊征討吐谷渾，武帝令宇文孝伯和王軌從征。軍中諸事，都委托給王軌來(lái)決斷，但宇文赟自恃位高，總是做一些違反軍律的事情?；爻?，王軌如實(shí)向武帝做了匯報(bào)，武帝聽了大怒，令人把宇文赟贄拉出去重打一頓，宇文贄從此對(duì)他懷有忌恨之心。
小內(nèi)史賀若弼一向和王軌要好，有一次，王軌跟他談話時(shí)提到這件事，他嘆息說(shuō)皇太子將來(lái)一定是不堪重任。賀若弼也表示同意他的看法，勸王軌有機(jī)會(huì)時(shí)向武帝談一談此事。有一次，王軌陪武帝談話，說(shuō)到自己與賀若弼對(duì)太子的看法。武帝聽了便令人叫來(lái)賀若弼，想問(wèn)一問(wèn)他的意見，誰(shuí)知賀若弼聽明事情原委后，卻說(shuō)道： 皇太子養(yǎng)德春宮，沒(méi)聽說(shuō)有什么過(guò)失。不知陛下從哪里聽到這種傳言？ 王軌聽了大吃一驚，一時(shí)說(shuō)不出話來(lái)。等到賀若弼和王軌兩人告辭出來(lái)后，王軌怒形于色，責(zé)問(wèn)賀若弼，賀若弼則回答道： 這實(shí)際上是您的過(guò)錯(cuò)，皇太子是將來(lái)繼承王位的人物，哪能輕易地就談?wù)撍倪^(guò)失呢？事情一旦有個(gè)差錯(cuò)，可要遭滅門之災(zāi)啊？我本來(lái)是和您暗地里談?wù)撘幌?，你怎么竟然說(shuō)給皇帝聽呢！ 王軌聽了默黷無(wú)語(yǔ)。義有一次，王軌在宴會(huì)上喝醉了酒，捋著武帝的胡子說(shuō)： 可愛的老公，只恨后代弱而無(wú)能！
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武帝死后，宇文赟即位，稱宣帝。王軌自知即將災(zāi)禍臨頭，于是他的親信勸他反叛，他說(shuō)： 忠義之節(jié)，不可虧違。況且我受承先帝重恩，常常想著以死報(bào)效，哪能因?yàn)榕滤弥鹘底?，便不顧先帝恩德呢？寧可坐著等死，也不能有別的想法。希望千年之后，我心為人所知。
果然，北周大象元年（579），宣帝派內(nèi)史杜虔信去徐州殺王軌，御中正大夫顏之儀苦苦勸諫，宣帝最終不為所動(dòng)，于是王軌被害
