太康失國之后，他的弟弟仲康繼承王位，但是卻一直在外流亡，無法回國。眼看復(fù)國無望，抑郁的仲康身染重病，很快就死去了。他的兒子夏相繼承了有名無實的夏朝王位。
這時候，有一批擁護夏朝的人聚集在夏相的周圍，勢力逐漸強大起來，在斟尋和斟灌兩個同姓氏族的幫助下，相把都城遷到帝丘(今河南濮陽縣南部一帶)。寒浞殺死后羿當(dāng)上國王后，派他的大兒子寒澆和小兒子寒殪帶兵消滅斟尋氏、斟灌氏，對夏王室斬草除根。在帝丘，夏相被殺死，他的妻子緡懷有身孕，在亂軍廝殺中，從城里逃回娘家仍氏部，躲過一場劫難后，生下了相的遺腹子，取名為少康。
少康長大成人后，在外公所在的部落做了掌管畜牧業(yè)的官員。不久，寒浞的兒子寒澆殺死了寒浞，自己當(dāng)了國王。寒澆得知夏王朝還有后人，于是派兵進攻仍氏部落。
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少康得到消息，趕緊逃到虞氏部落，虞氏部落的首領(lǐng)收留了少康，并把自己的一雙女兒嫁給了少康，并分給少康土地和500名部眾，讓他自己管理。
少康從小在憂患中長大，十分了解人民疾苦，他吸取父輩不恤民事、只貪圖享樂的教訓(xùn)，勵精圖治，憑借祖先大禹的威信，率領(lǐng)斟尋氏和斟灌氏的遺族以及逃亡多年 投奔而來的夏人，組成復(fù)國大軍，從根據(jù)地出發(fā)，前去征討寒澆和寒殪。此時的寒澆和寒殪一心享樂，民心已失。兩軍剛一交鋒，寒澆、寒殪的部隊就潰不成軍，少康一鼓作氣收復(fù)了夏的故都。寒澆、寒殪拼命抵抗，最后被少康消滅。
各地的諸侯看到夏王朝復(fù)興，而且實力更為強大，于是紛紛前來朝賀。少康親自主持了祭祖和祭天的大典，宣布恢復(fù)夏王朝的統(tǒng)治。
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少康死后，夏朝又進入了一個亂世，直到公元前17世紀(jì)，夏朝在最后一個國王夏桀手里滅亡了，夏朝時代結(jié)?
