杜沖，字元逸，鎬京人。周昭王丁巳年，他聽說文始先生尹喜得道登仙，就來到尹喜舊宅，與尹軌一同學道。當時，幽人、逸士聞風而歸附門下的有5人，都沉默虛遠，方雅高素，苦修道術。周穆王聽說后，就修了一座道觀，請杜沖為道士，住于其中，待以仙人之禮。他閑居幽室，吟詠道德經，達20余年。一日展先生自天而降，有二人手捧一函丹方，隨侍左右。杜沖連忙下拜，展先生就把這一函丹方給他，之后，對他說：“老君和尹先生在東海召見太帝，天下山川洞室仙人也前往拜見。有一位地司向老君陳說你刻苦修道，精專不懈。故老君派我來授你仙經。”杜沖經過數年修煉，身生金光，五臟堅潤。后來又有真人李君傳給他太上素靈洞元大有妙經，此經煉成后，能夠洞觀眾妙，驅策虎豹，役使百靈，通冥達幽。周懿王已亥年，上清元君派仙官把他接至仙界，封他為太極真人，下任王屋山的山王。
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