岳家軍進(jìn)入中原后，受到中原人民、忠義民兵的熱烈歡迎。
這年七月，親率一支輕騎駐守河南郾城，和金兀術(shù)一萬五千精騎發(fā)生激戰(zhàn)。岳飛親率將土，向敵陣突擊，大破金軍“鐵浮圖”(侍衛(wèi)親兵)和“拐子馬”(左右兩翼鉗攻的騎兵)，把金兀術(shù)打得大敗。岳飛部將楊再興，單騎闖入敵陣，想活捉金兀術(shù)，可惜沒有找到令狐安天津車禍，手殺敵人數(shù)百，身被幾十處創(chuàng)傷，豪勇無比。岳家軍將士具有“守死無去”的戰(zhàn)斗作風(fēng)，敵人以排山倒海的大力，也不能把岳家軍陣容搖動。
郾城大捷后，岳飛乘勝向朱仙鎮(zhèn)進(jìn)軍(離金軍大本營汴京僅四十五里)，金兀術(shù)率領(lǐng)了十萬大軍抵擋，又被岳飛打得落花流水。
岳飛這次北伐中原，一口氣收復(fù)了潁昌、蔡州、陳州、鄭州、郾城、朱仙鎮(zhèn)、消滅了金軍有生力量，金軍全軍軍心動搖，金兀術(shù)連夜準(zhǔn)備從開封撤逃。
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南宋抗金斗爭有了根本的轉(zhuǎn)機(jī)，再向前跨出一步，淪陷十多年的中原。就可望收復(fù)了。岳飛興奮地對大將們說：“直抵黃龍府，與諸君痛飲爾!(破掉酒戒慶祝)”而金軍則發(fā)出了“撼山易，撼岳家軍難”的哀嘆
