畢萬，姬姓，畢氏，名萬。畢萬是畢公高之后，屬于我國春秋時(shí)期的晉國大臣。公元前661年，晉國是晉獻(xiàn)公統(tǒng)治時(shí)期，晉獻(xiàn)公將晉國的一軍擴(kuò)充為上下二軍，改變了軍隊(duì)的編制，分散了權(quán)力，但是增加了軍隊(duì)的人數(shù)和實(shí)力。重新分配了軍隊(duì)之后，晉獻(xiàn)公做了一個(gè)決定，那就是攻打耿國、翟國以及魏國。其中的魏國并不是戰(zhàn)國時(shí)期的魏國，這只是在今天的山西省芮城縣東北方向的區(qū)域，是一個(gè)小的諸侯國。這次連續(xù)攻打三國，對(duì)強(qiáng)大的晉國來說也是有一定的難度的，稱得上一次大型的作戰(zhàn)計(jì)劃。所以，晉獻(xiàn)公決定自己統(tǒng)率上軍，讓太子申生率領(lǐng)下軍。
一個(gè)是晉國的國君，一個(gè)是晉國的儲(chǔ)君，可見晉獻(xiàn)公對(duì)此次發(fā)兵的看重程度。除了安排了自己和太子這兩個(gè)大頭壓陣以外，晉獻(xiàn)公還挑出了晉朝中的優(yōu)秀的將領(lǐng)。趙夙為晉朝卿大夫，晉獻(xiàn)公派他駕御戰(zhàn)車，而畢萬則負(fù)責(zé)車右。有了如此充足的準(zhǔn)備和龐大的陣容，這次晉國所收獲的成果頗豐，耿、翟、魏三國都被消滅。晉獻(xiàn)公很高興，凱旋而歸后，當(dāng)即就在上朝的時(shí)候夸獎(jiǎng)作戰(zhàn)中表現(xiàn)優(yōu)異的人，尤其嘉獎(jiǎng)了趙夙和畢萬二人。晉獻(xiàn)公將剛剛獲得的耿地賜給了趙夙為封地，又將魏地賜給了畢萬為封地。
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畢萬最出名的就是這一次大戰(zhàn)，當(dāng)然，也正是因?yàn)檫@場(chǎng)大戰(zhàn)，畢萬才有機(jī)會(huì)成為戰(zhàn)國魏國的祖先。晉獻(xiàn)公賜給畢萬的是魏地，于是，畢萬的后人們就以魏為氏，稱魏氏。畢萬的家庭背景還是很厲害的，當(dāng)初商紂王殘暴無道，于是周文王姬昌聯(lián)合諸侯國發(fā)動(dòng)了征討商紂王的戰(zhàn)爭(zhēng)，姬昌在姜子牙等人的幫助下，和商紂王的爭(zhēng)斗一直處于上風(fēng)，后來他的兒子周武王姬發(fā)成功打敗了商紂王，建立了周王朝，成為了周王朝的第一位君主，他追封父親姬昌為周文王。畢萬的先祖是畢公高，他是周文王的一個(gè)庶子，和周武王姬發(fā)是同父異母的兄弟。周武王稱王后，建立了新的政權(quán)，沿用了商代的分封制，將兄弟畢公高分封在了畢國。由于封地在畢，于是畢公高的后人從此便以畢為氏。
畢國在后來的諸侯國之爭(zhēng)中滅亡了，畢國的那些曾經(jīng)的貴族子弟們紛紛流落到不同的地方，有的到了中原，有的到了蠻夷之地。畢氏子孫們以各種各樣的身份生活著，畢萬這一支就流落到了諸侯國中的晉國，畢萬還在晉獻(xiàn)公時(shí)期成為了晉國的官員。相傳，畢萬和趙衰一樣，都曾為了選擇侍奉的君主而占卜，畢萬占卜在晉國入仕的吉兇，他得到了《屯》卦，后來這個(gè)卦象又變成了《比》卦。辛廖解釋這個(gè)卦象說： 總體來說還是很吉利的，《屯》代表著堅(jiān)固，《比》代表著進(jìn)入，上天也讓你在晉國當(dāng)官呢！若是當(dāng)官，則必定后代昌盛。你看這個(gè)卦象啊，它由《震》卦變成土，車后有馬，兩腳踏著實(shí)地，哥哥養(yǎng)大他，母親保護(hù)他，人民歸順，公侯卦象也不過如此啊，是你的身份就終歸會(huì)回到你的手里的。
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當(dāng)畢萬受封魏地的時(shí)候，晉國占卜大夫郭偃就對(duì)畢萬說： 以后您的子孫一定會(huì)昌盛的。萬是一個(gè)滿數(shù)，而魏代表著巍巍高大的含義。上天就是這樣，其實(shí)很多人的一生就已經(jīng)給出了預(yù)兆。諸侯統(tǒng)治萬民，您一定能得到民眾的。
畢萬的后代魏犨曾跟隨晉文公逃亡十九年，立下大功，回國后即受到重用。魏氏一族迎來了輝煌，晉悼公時(shí)期，魏氏還成為了晉國六卿之一。晉國六卿就是晉國勢(shì)力最大，地位最高的幾大勢(shì)力。魏氏后代終于在魏文侯時(shí)期，和韓、趙三家分晉，建立了魏國
