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　　圍攻平壤的唐軍撤退之后，在百濟的唐軍幾乎到了坐困愁城的地步，所控制的地方只剩下了一座泗*城，完全達(dá)不到原本的以百濟為基地對高麗實施兩面夾擊的 目的，而且處境困難，很有可能全軍覆沒。面對如此情況，唐高宗下詔，讓駐守百濟的唐軍入新羅，如果新羅王要求，則留下幫助新羅，如果不需要，就乘船回國。 此時唐軍的兵力是劉仁愿的萬余人，加上新羅的七千留軍，再有劉仁軌帶來的王文度的數(shù)千余軍，總體數(shù)量不過是兩萬多。兵力微薄，形勢也不好，所以眾將也都希 望回國?？墒莿⑷受墔s和眾人的意見不同，他認(rèn)為如果進(jìn)了新羅，就憑這一萬多的唐軍，必將為人所制，到時候能不能回國就不是唐軍說了算了。另外泗*城處于敵 人四面包圍的狀態(tài)，新羅的通道已經(jīng)被切斷，一旦出城，會有什么狀況發(fā)生更是不好說。還有，攻滅百濟并不是需要百濟的土地，而是為了完成攻滅高麗的最終目 標(biāo)，一旦放棄泗*城，那么百濟基本可以說復(fù)國成功，唐軍的戰(zhàn)略計劃將完全破產(chǎn)，所以絕不能撤出泗*城；不但不能撤，而且還要主動出擊，趁著百濟上下都認(rèn)為 唐軍要西歸而松懈的時候，突襲百濟復(fù)國軍的城池，打幾個勝仗，將士卒的士氣調(diào)動起來，再向國內(nèi)請求援兵。而且鬼室福信之前殺道琛的舉動意味著百濟復(fù)國軍中 并不是鐵板一塊，只要唐軍堅持下去，敵人必然會內(nèi)訌，到時候就是唐軍全面平定百濟的機會。
　　劉仁軌以他幾十年的官場經(jīng)驗，把當(dāng)時的形勢 看得極其透徹，于是在當(dāng)時唐軍的最高領(lǐng)導(dǎo)人劉仁愿的堅決支持下，唐軍不但沒有撤退，反而趁其不備，于龍朔二年（662）七月大舉突襲，相繼攻克克羅城（今 韓國懷德）及尹城、大山、沙井等柵，殲敵及俘獲甚眾。福信等退守真峴城（今韓國大田），憑借該城臨江高險，又當(dāng)沖要，嚴(yán)兵守衛(wèi)。仁軌引新羅之兵，乘夜逼近 城邊，領(lǐng)眾人攀草而登，天亮前從敵人沒有想到的地方攻入城池，成功地占領(lǐng)了此城，唐軍因此終于打通了通往新羅的運糧道路，自此再不是孤軍，形勢轉(zhuǎn)眼間發(fā)生 了變化。劉仁愿遣使歸國報捷，又奏請增兵。高宗詔發(fā)淄（州治今山東淄博西南）、青（今屬山東）、萊、海（州治今江蘇連云港西南）諸州兵七千人，以熊津道行 軍總管、右威衛(wèi)將軍孫仁師為主將，增援百濟。
　　而丟失了真峴城的百濟復(fù)國軍的內(nèi)部果不出劉仁軌所料，矛盾越來越大，扶余豐依仗背后有日 本撐腰，并不甘心回國只能做一個傀儡國王，而軍中鬼室福信專權(quán)，迎回扶余豐不過是想挾天子以令諸侯罷了，絕不想讓扶余豐掌握實權(quán)。因此這兩派矛盾越來越 大，雙方都在暗中策劃，要置對方于死地。后來鬼室福信以退為進(jìn)，裝病不出，企圖在扶余豐前來探病的時候一舉將他擒殺?？墒欠鲇嘭S事前得到消息，因此將計就 計，調(diào)集親信，掩殺鬼室福信，一場大火并下來，最后的勝利者是扶余豐。就事后分析，當(dāng)時實力占優(yōu)勢的無疑是鬼室福信，可是他對扶余豐太過掉以輕心，以為他 在日本數(shù)十年，在國內(nèi)并沒有根基，因此以為局勢全在自己的股掌之中。可是就在鬼室福信殺掉道琛的時候，道琛的部下對其心生不滿，扶余豐無疑很好地團(tuán)結(jié)了這 部分人。而且扶余豐回國之時，不但有陪同護(hù)送的五千日本軍，另外還有后來為扶余豐奪權(quán)的萬余援軍，襲殺福信之時這批日本軍必定就是沖鋒在前的主力。
　　鬼室福信一死，百濟形勢又是一變，雖然最后的勝利者是扶余豐，但是他在百濟國內(nèi)沒有什么威信，百濟復(fù)國軍畢竟是鬼室福信一手打造的，鬼室福信一死，人人離心，內(nèi)部立時就有不穩(wěn)的跡象。扶余豐只能遣人再去日本，乞求援兵。
　　此時朝鮮半島的形勢可以說是日本的最佳介入時期，高麗方面被唐朝多次攻擊，尤其最近的蘇定方居然能引兵圍攻平壤，昔日無比強大的、曾經(jīng)大敗日本軍的高麗 國已如風(fēng)中殘燭，居然也派出使節(jié)向日本求助，乞求日本出兵援助。而強大的唐軍主力此時并沒有留在百濟境內(nèi)，留在百濟的不過是一旅偏師，不僅人數(shù)少，戰(zhàn)斗力 也大成問題，而且唐軍此時已經(jīng)被百濟國內(nèi)的反抗軍所壓制。至于新羅，本來就不是日本的對手，再加上三國之間這幾年大打出手，國內(nèi)也已經(jīng)處于透支狀態(tài)，再施 加一點壓力就會全面崩潰。日本只要出兵，就極有可能給高高在上的唐帝國以打擊，將中國的勢力驅(qū)逐出半島，并借勢收服半島上的三國。所以日本國內(nèi)早就摩拳擦 掌，準(zhǔn)備在朝鮮半島大干一場。
　　齊明女皇七年（661），女皇和中大兄親赴九州島筑紫，預(yù)備親征朝鮮。但因旅途勞累，當(dāng)年七月女皇死于 筑紫朝倉宮，因此出征朝鮮的計劃只得延期實行。公元662年1月，日本決定以矢十萬、絲五百斤、棉一千斤、布一千端、韋一千張、稻種三千斛支援百濟的復(fù)國 運動。除了支持大量物資之外，日本前后還派出了大量的援兵。
　　公元661年9月，扶余豐在五千日本軍的護(hù)送下回國即位。
　　公元662年5月，大將軍阿曇比邏夫連等，率船師一百七十艘，人數(shù)推算為萬余人。
　　公元663年3月，遣前將軍上毛野君稚子、間人連大蓋，中將軍巨勢前臣譯語、三輪君根麻呂，后將軍阿倍引田比邏夫臣、大宅臣鐮柄，率兩萬七千人，直接在新羅登陸，攻下了沙鼻歧、奴江二城。
　　公元663年8月，日將廬原君臣率萬余健幾渡海增援。
　　四次援軍總兵力達(dá)五萬上下，已經(jīng)是日本的舉國精銳，由此，中日兩國的第一場正面大決戰(zhàn)已經(jīng)不可避免。
　　而唐朝方面，在九月份，孫仁師的七千援兵終于由海上到達(dá)百濟，在擊破了百濟的鎖江阻擊部隊后，與劉仁愿、劉仁軌會師，唐軍總?cè)藬?shù)增至兩萬上下，士氣大振。很有趣的是此戰(zhàn)三位唐軍主帥名字里面都有一個 仁 字。
　　唐軍士氣高漲，又得到了大批援軍，于是就開始謀劃總攻。在戰(zhàn)前的作戰(zhàn)會議中，諸將都提議先攻水陸要沖加林城（今韓國林川），但劉仁軌卻認(rèn)為加林城地勢險 峻，急攻則傷亡士卒，緩之則曠日持久。因此，他主張先攻 群兇所聚 的巢穴――周留城， 若克周留，諸城自下 。于是由孫仁師、劉仁愿與新羅王金法敏率陸 軍，由劉仁軌與別將杜爽、扶余隆率水軍及糧船，兩軍沿熊津沿白江（今韓國錦江）相攜而下，同赴周留城。
　　百濟復(fù)國軍方面當(dāng)然不是木頭 人，眼見唐軍大舉進(jìn)攻不會一點反應(yīng)都沒有。扶余豐在唐軍進(jìn)攻不久就得到了唐軍大舉進(jìn)攻的情報，正好此時日本又派了萬人的援軍渡海增援，扶余豐得到如此眾多 的日本軍的援助，底氣非常足，于是同樣水陸并進(jìn)，集合了手中所有的兵力，沿江而上，企圖一舉擊潰唐軍，收復(fù)百濟全境。雙方目標(biāo)相反，但是行軍路線卻相當(dāng)一 致，于是雙方反而在加林城附近的白江口相遇，來了一場水陸大戰(zhàn)