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　　隋朝是中國(guó)上承南北朝下啟唐朝的重要朝代，隋朝的建立，結(jié)束了數(shù)百年分裂割據(jù)歷史，重開國(guó)家統(tǒng)一局 面。因唐朝與隋朝的文化、制度、社會(huì)特點(diǎn)一脈相承，故史學(xué)家常將兩朝合稱為隋唐。581年北周靜帝禪讓給楊堅(jiān)，定國(guó)號(hào)為“隋”，北周覆亡。隋文帝即位后，為了鞏固統(tǒng)治，在軍事上繼續(xù)推行和改革府兵制度，以加強(qiáng)對(duì)軍事的控制。
　　隋朝軍權(quán)高度集中于皇帝。軍隊(duì)的建置、調(diào)用，將帥的任免、遷 升，皆由皇帝親決。隋朝分置諸衛(wèi)，統(tǒng)率軍府宿衛(wèi)的制度源自西魏北周時(shí)的十二大將軍制，設(shè)置司衛(wèi)、司武官，統(tǒng)率府兵宿衛(wèi)宮禁；又有武侯府統(tǒng)率府兵巡警京城，各置上大夫。隋初沿北周之制，隋文帝設(shè)置中央管理機(jī)關(guān)為十二衛(wèi)，此即十六衛(wèi)的前身。十二衛(wèi)分為左右翊衛(wèi)、左右驍騎衛(wèi)、左右武衛(wèi)、左右屯衛(wèi)、左右候衛(wèi)和左右御衛(wèi)。十二衛(wèi)負(fù)責(zé)戍衛(wèi)與征戰(zhàn)，戍衛(wèi)分為內(nèi)衛(wèi)與外衛(wèi)。有戰(zhàn)事時(shí)，皇帝詔命行軍元帥或行軍總管為戰(zhàn)時(shí)指揮官，組成作戰(zhàn)組織。例如隋滅陳之戰(zhàn)因?yàn)閼?zhàn)區(qū)較大，行軍元帥有楊廣、楊俊及楊素，由楊廣統(tǒng)一調(diào)度。
　　隋文帝楊堅(jiān)
　　大業(yè)三年（公元607年）隋煬帝將十二衛(wèi)擴(kuò)充成衛(wèi)統(tǒng)府的制度，這是為了擴(kuò)張軍事力量、加強(qiáng)中央侍衛(wèi)力量以及分散諸將權(quán)力。衛(wèi)統(tǒng)府有十二衛(wèi)四府，合稱十六衛(wèi)或十六府。新成立的四府為：左右備身府和左右監(jiān)門府。十二衛(wèi)負(fù)責(zé)統(tǒng)領(lǐng)府兵與宿衛(wèi)京城；四府不統(tǒng)府兵，左右備身府負(fù)責(zé)侍衛(wèi)皇帝；左右監(jiān)門府分掌宮殿門禁。十二衛(wèi)率領(lǐng)外軍，屬于左右翊衛(wèi)的驍騎衛(wèi)軍、左右驍衛(wèi)的豹騎軍、左右武衛(wèi)的熊渠軍、左右屯衛(wèi)的羽林軍、左右御衛(wèi)的射聲軍和屬左右候衛(wèi)的佽飛軍。左右翊衛(wèi)兼領(lǐng)內(nèi)軍。內(nèi)軍指左右翊衛(wèi)的親、勛、翊三衛(wèi)統(tǒng)轄的五軍府和另屬東宮的三衛(wèi)三府之兵，均由達(dá)官子弟擔(dān)任。
　　隋朝的軍隊(duì)
　　隋文帝又將全國(guó)各地劃分為若干軍事區(qū)域，設(shè)總管負(fù)責(zé)該地區(qū)軍事，平時(shí)備邊防患，戰(zhàn)時(shí)奉命出征?？偣茉O(shè)有總管府，分上中下三等。另外尚有四大總管：晉王楊廣鎮(zhèn)并州、秦王楊俊鎮(zhèn)揚(yáng)州、蜀王楊秀鎮(zhèn)益州、韋世康鎮(zhèn)荊州。隋朝共設(shè)有三十至五十多個(gè)總管，以長(zhǎng)安為中心分為東西南北四大軍區(qū)，駐守天下諸州以抵御外患。并且以北部邊疆地區(qū)為重點(diǎn)，鎮(zhèn)守要害。軍區(qū)共有：北及西北八府，主要防御突厥汗國(guó)；東北七府，防御突厥汗國(guó)和契丹；中西部八府，拱衛(wèi)畿輔，扼守江源；東南九府，守南方形勝險(xiǎn)固之地；另有防御吐谷渾的疊州，鎮(zhèn)爨族之南寧；之后又增加遂、瀘二府以防備當(dāng)時(shí)的西南各部落。后來唐朝也繼承這種作法，并且發(fā)展成“道”的軍區(qū)或監(jiān)察。
　　隋文帝對(duì)府兵制也有所改革。將北周官職品級(jí)制度和文臣武將都納入同一個(gè)等級(jí)系統(tǒng)內(nèi)。590年頒布關(guān)于將軍戶編入民戶的命令，軍人除了自己本身軍籍，還可以同家屬列入當(dāng)?shù)貞艏?，按均田制授田，免除租庸調(diào)，并按規(guī)定輪番到京城宿衛(wèi)，或執(zhí)行其它任務(wù)。這個(gè)命令減輕中央朝廷經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，并且使軍人能夠和家屬同住，也擴(kuò)大朝廷兵源，堪稱兵農(nóng)合?