這個(gè)成語來源于《左傳.宣公十五年》，宋人使樂嬰齊告急于晉。晉侯欲救之，伯宗曰：“不可。古人有言曰：‘雖鞭之長，不及馬腹?！旆绞诔?，未可與爭，雖晉之強(qiáng)，能違天乎!”來自itlearner.com
魯宣公十四年(公元前595年)，楚莊王派申舟出使齊國。出使路上要經(jīng)過宋國，楚莊王仗著國力強(qiáng)盛，要申舟不向宋國借路。申舟說：“如果不借路，宋國人會(huì)殺我。”
“宋國要是殺了你，我就派兵攻打他們?！背f王說。
果然，不向宋國借路的做法激怒了宋國。宋國君臣認(rèn)為這是對本國的莫大侮辱，就殺了申舟。楚莊王聽到這個(gè)消息，氣得暴跳如雷，立即發(fā)兵攻打宋國，一下子就把宋國的都城團(tuán)團(tuán)圍住。
雙方相持了幾個(gè)月，楚軍還是沒有取勝。第二年春天，宋國派大夫樂嬰齊到晉國去請求晉國派兵救援。晉景公想要發(fā)兵去救宋，國大夫伯宗說：“大王，我們不能出兵，古人有話說：‘鞭子雖然長不能打到馬肚于上?！F(xiàn)在楚國強(qiáng)盛，正受到上天保佑，我們不能和楚相爭。晉國雖然強(qiáng)大，可是能違反天意嗎?俗話說：‘高高低低，都在心里’，江河湖泊中容納有污泥濁水，山林草叢中暗藏有毒蟲猛獸，潔白的美玉中隱藏有斑痕，晉國忍受一點(diǎn)恥辱，這也是很正常的事。您還是忍一忍吧?！?
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景公聽了伯宗的話，停止發(fā)兵，改派大夫解揚(yáng)去宋國，叫宋國不要投降，就說援兵已經(jīng)出發(fā)，很快就要到了。
宋國人在城中極其艱苦地堅(jiān)守了幾個(gè)月，楚軍攻打不下，最后同意宋國求和，并帶走宋國大夫華元作為人質(zhì)。
“雖鞭之長，不及馬腹”這句話，后來簡縮為成語“鞭長奠及”，比喻力量達(dá)不到
