桂陵之戰(zhàn)后，魏國雖元?dú)獯髠?，但經(jīng)過幾年的休整后，魏國逐漸開始恢復(fù)對外進(jìn)攻。公元前341年，魏國再次發(fā)兵進(jìn)攻韓國，韓國向齊國求援。齊威王采用孫臏“深結(jié)韓之親而晚承魏之弊”的主張，與韓結(jié)好卻不急于發(fā)兵。待韓軍五戰(zhàn)五敗，魏軍也實(shí)力大損時，才于次年以田忌為主將，孫臏為軍師，發(fā)兵救韓。
魏于桂陵之戰(zhàn)中被齊擊敗，又被秦奪去河西重鎮(zhèn)少梁(今陜西韓城西南)、舊都安邑(今屬山西運(yùn)城)，然其實(shí)力尚未根本削弱。周顯王二十五年(公元前344)，魏又召集鄒、魯、宋、衛(wèi)等國赴逢澤(今河南開封南)會盟，自稱為王。齊、楚、韓等國對此不滿，拒不赴會。次年，魏命龐涓率軍伐韓。
韓求救于齊。孫臏認(rèn)為可待韓、魏兩敗俱傷時出兵，既可令韓完全聽命于齊，又有更大的把握勝魏強(qiáng)兵。齊威王于桂陵戰(zhàn)后圖謀繼續(xù)利用三晉矛盾，給魏以致命打擊，遂采孫臏之議，暗中許諾齊將出兵，韓得此諾即全力抗魏，五戰(zhàn)俱敗之后全面倒向齊國。二十七年，齊以田朌(一說田忌)為主將、孫臏為軍師，發(fā)兵救韓。
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孫臏仍以攻其必救的“圍魏救趙”戰(zhàn)法，直奔魏都大梁，龐淚聞齊進(jìn)軍國都，遂撤韓圍回師，欲擊齊軍于大梁，然齊軍在過阿(今山東陽谷東北)、鄄(今鄄城北)入魏境不久，知韓圍已解，即還師回齊。魏軍不甘計(jì)劃落空，興兵遣將，以太子申為上將軍，龐涓為將，率軍10萬追擊齊軍，過外黃(今河南蘭考東南)時，太子申本欲聽從徐子之議退軍，但龐涓自恃精銳，邀功心切，欲全殲齊軍，并深入齊本土。孫臏見魏軍來勢兇猛，即因勢利導(dǎo)，以逐日減灶之法示弱。魏軍一路追來，見齊軍遺灶，龐涓果以為齊軍經(jīng)長途跋涉，兵力已損失大半，不堪一擊。
其志益驕，竟不用主力，只率輕車銳卒晝夜兼程追趕。齊軍到達(dá)馬陵，孫臏見馬陵地勢險(xiǎn)隘，道路狹窄，兩旁林木茂密，又估計(jì)魏軍必于傍晚到達(dá)此地，遂在馬陵設(shè)伏，將蒺藜布于前，當(dāng)作溝塹;以戰(zhàn)車、大盾構(gòu)成野戰(zhàn)的前沿壁壘，令弓弩手埋伏其后;在戰(zhàn)車上布置弓弩手和執(zhí)戟甲士。魏軍果如期而至，進(jìn)入齊軍伏擊圈，因連日疾行而疲憊不堪。齊軍則以逸待勞，萬弩齊發(fā)，全面出擊，殲滅龐涓所率部眾，殺龐涓(一說自殺)。又乘勝進(jìn)攻，擄魏太子申，全殲魏軍。魏國實(shí)力大損，其勢始衰，齊、秦逐漸成為東西方對峙的強(qiáng)國。
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馬陵一戰(zhàn)，齊軍再次運(yùn)用“批亢搗虛”(《史記·孫子吳起列傳》)之策，迫使魏軍回救，陷于被動;針對龐涓驕傲輕敵，不過早與之決戰(zhàn)，而以退兵減灶之計(jì)調(diào)動魏軍，出奇制勝，以作戰(zhàn)指導(dǎo)的高度主動性、靈活性，創(chuàng)造了中國占代戰(zhàn)爭史上一個出色的機(jī)動戰(zhàn)例。www.uuqgs.com
齊國在桂陵之戰(zhàn)，以及在隨后的馬陵之戰(zhàn)中的大獲全勝，并援救了趙韓兩國，使得其威望上升，挾戰(zhàn)勝之威，齊國力量迅速發(fā)展，成為當(dāng)時數(shù)一數(shù)二的強(qiáng)大國家，稱霸東方。魏國在桂陵之戰(zhàn)與馬陵之戰(zhàn)遭受重創(chuàng)后，軍事實(shí)力從根本上被削弱，又被秦國乘虛而入，從此喪失了與齊秦兩國爭霸的能力。
馬陵之戰(zhàn)作為中國古代軍事史上的一個著名戰(zhàn)例，齊魏馬陵之戰(zhàn)知名度高，傳播范圍廣，影響大，不僅有極高的軍事研究價值，而且對新時期政治、經(jīng)濟(jì)、文化、外交都有重要的借鑒意義
