劉((406 ~ 465)，字孝人，又名賁河東。曾祖父卓，從襄陽遷來，任汝南太守。西河太守祖天。父親，馮逸太守。
元嘉二十二年(445年)七月，宋武陵王留君任雍正刺史，即將赴襄陽任職。宋濂派傅俊去參軍，沈慶之領兵突然推進，擊破了蠻族士兵。劉軍到達襄陽后，朱滿切斷了驛道，想攻打隋縣(今湖北省隨州市)。劉到了睢縣，糧食不多，武器不足。于是在縣城里招募了六七百人，又有五百人駐扎在驛道上。有些人建議我們不要分兵。劉對說:“文縣派重兵駐守。你知道《小夜曲》在城市里嗎？從外部和內(nèi)部發(fā)起攻擊。蠻兵到達后，劉前后夾攻，打敗蠻兵，砍頭數(shù)百人，淹死一千多人。從那時起，這個縣令人敬畏。
當時來山(今湖北大洪山)的蠻力最強，劉、與沈慶之攻打來山，征得三萬余人，遷一萬余人至建康(今南京)。劉在安北府當了一名中國士兵，然后為中國士兵參軍。元嘉二十六年(449年)，綿北諸山攻雍正國，劉以建威將軍沈慶之等兩萬人取勝。到次年的第一個月，宋軍勝利了。
元嘉二十七年(450年)七月，聞魏殺了謀士，河水通暢，遂遠遣使臣，誓為犄角之師，不顧群臣反對，發(fā)兵攻打北魏。北伐軍分為東西兩路。明軍為雍正刺史，生，劉為建威將軍。他經(jīng)常帶領魏震將軍尹顯祖，汾武將軍盧方平，建武將軍薛安都，略陽太守龐法奇，并帶領他的部隊到紅弄(現(xiàn)在的東北靈寶，河南)。西路軍行進順利，但東路軍(劉、、、沈慶之、王等。)被北魏的司馬炎打敗。命令標有李。
453年，殺了他的父親邵。于是開始討伐劉，命令、等十三路人馬討伐罪魁禍首，斬殺。是帝位，以劉為仆，領軍大將，官至大臣左光祿，封巴東郡。南郡王、臧智之亂，聲勢浩大，被劉、、王等將領所制伏。孝帝病逝時，劉、嚴世伯受命輔佐劉。
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