周襄王十七年(公元前636年)，在晉文公圖霸中原之戰(zhàn)中，秦軍護(hù)送晉公子重耳歸國爭位的作戰(zhàn)。
周惠王二十二年(前655年)，晉國發(fā)生內(nèi)亂，公子重耳出逃至白狄，后流亡齊、曹、宋、鄭、楚等國。重耳流亡國外期間，晉惠公因治國無方，使晉陷入內(nèi)外交困的境地。國人怨聲載道。十六年秋，晉惠公亡，其子圉立，為懷公。其時，重耳自楚國抵達(dá)秦國。晉大夫欒氏等人聞訊，暗中遣使赴秦，勸說重耳歸國稱君。
十七年春，秦穆公派兵助重耳返晉爭位。秦軍東渡黃河入晉。晉西南部的令狐、桑泉(均在今山西臨荷境)、臼衰(今山西永濟(jì)東北)三邑相繼歸降重耳。懷公發(fā)兵西進(jìn)迎擊秦軍，駐于廬柳(今山西臨猗西北)。秦穆公遣使赴廬柳游說晉軍，使其倒戈，退至郇邑(今山西臨猗西南)。跟隨重耳流亡在外的晉大夫狐偃與秦、晉兩國大夫在郇邑會盟，支持重耳稱君。隨后，重耳率秦軍經(jīng)曲沃(今山西聞喜東北)進(jìn)入晉都翼(又稱絳，今山西翼城西南)繼君位，為晉文公。
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懷公逃奔晉北部的高梁邑(今山西臨汾東北)，后被文公派人殺死。懷公近臣呂甥、邵芮曾反對文公歸國。文公初立，呂，郁二人畏誅作亂，欲殺文公。文公向秦穆公求援。穆公遂將二人誘殺于黃河岸邊。夏，秦穆公派3000秦軍入晉，助其加強(qiáng)防務(wù)。
至此，晉文公在歷經(jīng)19年的流亡生涯后，開始了在晉國的統(tǒng)治，并且在城濮之戰(zhàn)打敗楚軍，稱霸天下。
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