初次親征
康熙二十九年(1690年)五月，噶爾丹借口追擊喀爾喀，率兵3萬(wàn)(一說(shuō)2萬(wàn))自庫(kù)楞湖(今呼倫湖)沿大興安嶺西麓南下，兵鋒指向北京。清廷命理藩院尚書(shū)阿喇尼率兵抗擊，失利于烏爾會(huì)河(即烏拉桂河，在今內(nèi)蒙古烏蘭浩特西)。準(zhǔn)噶爾軍乘勢(shì)南進(jìn)至烏珠穆沁(今屬內(nèi)蒙古)地區(qū)。
七月初，清廷發(fā)兵10萬(wàn)，采取分進(jìn)合擊的方略，命福全為撫遠(yuǎn)大將軍率左路、常寧為安北大將軍率右路，分別由古北口(今北京密云東北)、喜峰口(今河北寬城西南)出擊;又令盛京(今沈陽(yáng))、吉林將軍出兵西進(jìn)，協(xié)同主力作戰(zhàn)。
康熙帝玄燁親率禁旅進(jìn)駐博洛和屯(今內(nèi)蒙古正藍(lán)旗南)督軍。常寧部進(jìn)至烏珠穆沁，清軍糧食給養(yǎng)缺乏，情況惡劣，與準(zhǔn)噶爾軍遭遇，交戰(zhàn)失利南退。準(zhǔn)噶爾軍遂長(zhǎng)驅(qū)追擊，渡過(guò)沙拉木倫河，與福全部逐漸接近。
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康熙帝于七月十九日急令右路軍會(huì)同左路將準(zhǔn)噶爾軍阻于高涼河(沙拉木倫河上游支流)北，令康親王愛(ài)新覺(jué)羅·杰書(shū)移師歸化(今呼和浩特)，斷其歸路。七月二十九日，福全偵知準(zhǔn)噶爾軍屯于烏蘭布通，整軍前往。準(zhǔn)噶爾軍列營(yíng)于山坡上，因東西兩翼無(wú)屏蔽，噶爾丹命將萬(wàn)余頭駱駝縛足臥地，背上加箱籠，蒙以濕氈，構(gòu)成"駝城"，士兵依托箱垛，發(fā)射弓矢、火器，進(jìn)行阻擊。
清軍及時(shí)調(diào)整部署，以火器兵為前列，步兵繼后，騎兵為兩翼。八月初一，清軍集中火炮轟擊，自晡至暮，大破準(zhǔn)噶爾軍的"駝城"，隨后步兵正面沖殺，騎兵從左右迂回夾擊，殺傷了非常多的準(zhǔn)噶爾軍士兵。噶爾丹見(jiàn)勢(shì)不利，遂行緩兵計(jì)，遣使向清軍乞和，旋乘夜率部渡沙拉木倫河北撤，沿途焚燒野草，以遲滯清軍追騎。福全中計(jì)，致使噶爾丹逃逸。 在線作文批改系統(tǒng)，<a href=http://www.zequeka.cn/jiaoshoulanmu/>易優(yōu)名師作文批改</A>
康熙二十九年(1690年)十月初，福全所派侍郎等人傳信給噶爾丹，逾月未歸，他估計(jì)噶爾丹早已出邊逃循，且當(dāng)時(shí)軍中糧草不足，只能維持幾天，鑒于此，便自作主張，下令回師。部隊(duì)歸至康熙帝軍中，康熙帝對(duì)福全不請(qǐng)示就自行撤回十分不滿，決定先回京再議罪。
康熙帝先行回京，福全等留后。福全又將偵察噶爾丹行蹤的情報(bào)送交康熙帝過(guò)目，叛敵確實(shí)出邊，也一一認(rèn)了罪?？滴醯郛?dāng)即命福全還師京城。
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