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　　初次親征
　　康熙二十九年(1690年)五月，噶爾丹借口追擊喀爾喀，率兵3萬(一說2萬)自庫楞湖(今呼倫湖)沿大興安嶺西麓南下，兵鋒指向北京。清廷命理藩院尚書阿喇尼率兵抗擊，失利于烏爾會河(即烏拉桂河，在今內(nèi)蒙古烏蘭浩特西)。準噶爾軍乘勢南進至烏珠穆沁(今屬內(nèi)蒙古)地區(qū)。
　　七月初，清廷發(fā)兵10萬，采取分進合擊的方略，命福全為撫遠大將軍率左路、常寧為安北大將軍率右路，分別由古北口(今北京密云東北)、喜峰口(今河北寬城西南)出擊;又令盛京(今沈陽)、吉林將軍出兵西進，協(xié)同主力作戰(zhàn)。
　　康熙帝玄燁親率禁旅進駐博洛和屯(今內(nèi)蒙古正藍旗南)督軍。常寧部進至烏珠穆沁，清軍糧食給養(yǎng)缺乏，情況惡劣，與準噶爾軍遭遇，交戰(zhàn)失利南退。準噶爾軍遂長驅(qū)追擊，渡過沙拉木倫河，與福全部逐漸接近。
　　康熙帝于七月十九日急令右路軍會同左路將準噶爾軍阻于高涼河(沙拉木倫河上游支流)北，令康親王愛新覺羅·杰書移師歸化(今呼和浩特)，斷其歸路。七月二十九日，福全偵知準噶爾軍屯于烏蘭布通，整軍前往。準噶爾軍列營于山坡上，因東西兩翼無屏蔽，噶爾丹命將萬余頭駱駝縛足臥地，背上加箱籠，蒙以濕氈，構(gòu)成"駝城"，士兵依托箱垛，發(fā)射弓矢、火器，進行阻擊。
　　清軍及時調(diào)整部署，以火器兵為前列，步兵繼后，騎兵為兩翼。八月初一，清軍集中火炮轟擊，自晡至暮，大破準噶爾軍的"駝城"，隨后步兵正面沖殺，騎兵從左右迂回夾擊，殺傷了非常多的準噶爾軍士兵。噶爾丹見勢不利，遂行緩兵計，遣使向清軍乞和，旋乘夜率部渡沙拉木倫河北撤，沿途焚燒野草，以遲滯清軍追騎。福全中計，致使噶爾丹逃逸。
　　康熙二十九年(1690年)十月初，福全所派侍郎等人傳信給噶爾丹，逾月未歸，他估計噶爾丹早已出邊逃循，且當時軍中糧草不足，只能維持幾天，鑒于此，便自作主張，下令回師。部隊歸至康熙帝軍中，康熙帝對福全不請示就自行撤回十分不滿，決定先回京再議罪。
　　康熙帝先行回京，福全等留后。福全又將偵察噶爾丹行蹤的情報送交康熙帝過目，叛敵確實出邊，也一一認了罪?？滴醯郛敿疵Ｈ€師京城。
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