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　　自公元前770年周平王東遷洛邑起，中國歷史進(jìn)入了諸侯兼并、大國爭霸的春秋時(shí)代。齊國和魯國都是西周初年分封的重要諸侯國，又互相毗鄰，在當(dāng)時(shí)的動蕩局面下，不免發(fā)生各種矛盾，而矛盾沖突的激化，又勢必造成兩國間兵戎相見的結(jié)果，長勺之戰(zhàn)正是這一特殊歷史條件下的產(chǎn)物。
　　春秋時(shí)期的魯國據(jù)有今山東西南部地區(qū)，都城曲阜(今山東曲阜)，歷經(jīng)魯公伯禽、考公酋、煬公熙、幽公宰、魏公晞、厲公擢、獻(xiàn)公具、真公濞，一直都是周室強(qiáng)藩，震懾并管理東方，充分發(fā)揮了宗邦的作用。此時(shí)的魯國“奄有龜蒙，遂荒大東。至于海邦，淮夷來同”，其國力之強(qiáng)，使得國人和夷狄之民“莫我敢承”、“莫不率從”。但是疆域和國力較之齊國，均處于相對的劣勢。
　　齊國早在西周時(shí)期已出現(xiàn)，當(dāng)時(shí)周武王為了酬謝為周朝的功臣和宗室，大行封建制度，首封身為師父的功臣呂尚于營丘，國名為齊。因國君為姜姓呂氏，故又稱為姜姓呂氏齊國， 史稱呂齊。太公東去就國，近鄰的夷人萊侯率軍與太公爭奪營丘。太公至營丘后，因應(yīng)當(dāng)?shù)仫L(fēng)俗，簡化禮節(jié)而修政。發(fā)展工商業(yè)，利用當(dāng)?shù)佤~鹽之利，人口大增，使齊國成為大國。
　　戰(zhàn)爭起因
　　齊襄公于周莊王十一年(公元前686年)年底被公孫無知暗殺，月余后 (前685年春季)公孫無知亦被國人所殺。公子糾及公子小白各自從魯國及莒國返國。小白先至即位，是為齊桓公。
　　魯莊公為護(hù)送公子糾回國，與齊軍戰(zhàn)于干時(shí)而大敗，僅以身免。齊國隨后計(jì)劃再進(jìn)攻魯國。
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