朱元璋，建立明朝以后，他面對著國內(nèi)仍然不是很太平的形勢，特別是在北方蒙古地區(qū)，還殘存著蒙古的元朝政權(quán)的殘余勢力，當(dāng)時叫做北元。這些殘余勢力，可能對明朝構(gòu)成威脅，因此朱元璋就把自己的兒子沿著北部防線，封為藩王。
大兒子立為太子，二兒子秦王封在陜西，三兒子封在太原，晉王，老四朱棣，就封在北平。
當(dāng)時在北方的這些王當(dāng)中，有兩個王非常強(qiáng)悍，一個是燕王，燕王善戰(zhàn)，一個是寧王，寧王在哪里呢，就是在現(xiàn)在遼寧的西部，河北的東北部，大寧這一代。
說，寧王善謀。
這些親王，朱元璋分封的目的，是什么呢，是為了羽翼王室，保衛(wèi)大明王朝的江山，但是，明朝也對這些親王的權(quán)利有所限制。什么限制呢，說規(guī)定這些親王，“不裂土，不臨民”，就是不分割國土，不管理國事，不管理他封國的地方的民政事務(wù)。軍隊不能夠多，九千人到一萬五千人。三個護(hù)衛(wèi)，這個護(hù)衛(wèi)兵，只能負(fù)責(zé)親王的安全，王府以外的軍隊，親王不得調(diào)遣。
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但是親王有崇高的地位，什么地位呢，叫做“公侯不得與之鈞禮”，你雖然是公，是侯，能征善戰(zhàn)的老將，給國家立有大功，但是要見了親王，哪怕他再年輕，你也不跟他平起平坐，要向他行大禮，他是皇帝家人，他是親王。
還有一點，就是親王可以在對外作戰(zhàn)的時候，節(jié)制諸軍，公侯，這些能征善戰(zhàn)的老將，他不能夠統(tǒng)領(lǐng)各個軍馬，出外作戰(zhàn)的時候，誰來節(jié)制諸軍，親王。
這些親王，特別是燕王、寧王，他們在和蒙古殘余勢力作戰(zhàn)的過程當(dāng)中，鍛煉了自己的軍事才能，養(yǎng)成了自己的勢力。在洪武年間，燕王，在建文皇帝還沒有繼位的時候，朱棣就已經(jīng)成為一個能征善戰(zhàn)的將領(lǐng)。
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