他摒除慵懶，力倡勤勉，更加注重農(nóng)桑耕織，《詩經(jīng) 大雅 公劉》贊道： 篤公劉，匪居匪康，乃場乃疆，乃積乃倉，乃裹乃糧。于橐于囊，思戢用光。弓矢斯張，干伐戚揚。 《史記 周本紀》描繪的情景是可信的： 行者有資，居者有蓄積，民賴其慶。百姓懷之，多徙而歸焉。
公劉雖然身處戎狄，但對畜牧業(yè)不感興趣，一心想恢復他高祖后稷重視農(nóng)業(yè)的好傳統(tǒng)。公劉為了種好莊稼，一天到晚地在田野上忙個不停，帶領全部落的人整治田地，種植莊稼。到了收獲季節(jié)，不僅部落的公共倉庫里裝得滿滿的，而且各父系家族也有了自己的積蓄。
公劉為了求得自己部落的農(nóng)業(yè)獲得更大的發(fā)展，他看中了隔渭河相望的豳地。在原始社會，雖然地廣人稀，但每一部落都有自己的管轄范圍，其他部落的人是不能 隨便進入的。只有用武力把原居住地的部落征服或趕跑，別的部落的人才能生活在這塊土地上。公劉為了得到適宜農(nóng)作物生長的豳地，率領著本部落的人民，在武裝 男子的護衛(wèi)下，帶著干糧，手持弓、矢、斧、鉞，浩浩蕩蕩地出發(fā)了。
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以此定居
人們到了豳地一看，這個地方有山有水，土地肥沃，再沒有人想離開這塊富庶地方，回到原來居住的戎狄地區(qū)去了。他們在依山傍水平坦的地方建起房屋，高高興興地定居下來。
人們住下以后，公劉又率領大家去伐樹除草，開墾荒地，為種莊稼作好了準備。公劉還登上山頂，利用太陽的影子測量土地的方位，觀察土地的冷暖和水源的情 況。然后他又丈量規(guī)劃了土地，并將土地分給每個父系家族耕種，還規(guī)定每個家庭根據(jù)分得土地的多少向部落交稅和助耕。從此，豳地逐漸得到開辟，一天比一天繁 榮起來。
公劉從戎狄地區(qū)來到豳地以后，跟他一起去的其他部落成員，一個個都富裕起來，也有了家庭的私有積蓄。而那些留在戎狄地區(qū)沒有 走的人，因為公劉在時早就教會了他們種莊稼，所以也都有不少存糧。無論是到豳地去的人還是留在戎狄地區(qū)的人，都交口稱贊公劉做了件大好事。特別是那些留在 戎狄地區(qū)的人，非常懷念公劉的恩德。后來，不少人也悄悄地遷到了豳地，又與公劉生活在一起了。
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公劉居豳，在開發(fā)荒原的過程中，周族的生產(chǎn)力有了很大發(fā)展。據(jù)說這時已經(jīng)能夠 取厲取鍛 ，使用天然的隕鐵制作生產(chǎn)工具。
因為公劉繼承并恢復了后稷重視發(fā)展農(nóng)業(yè)的優(yōu)良傳統(tǒng)，為以后周族的崛起打下了基礎。所以周族的后人對他的功勞念念不忘，在《詩經(jīng) 大雅 公劉》的詩中歌頌他說：
品格忠厚髙尚的公劉呵，（篤公劉，）
帶領我們遷居豳地。（于豳斯館。）
渡過了濱河不怕困難，（涉渭為亂，）
捶打隕鐵做工具。（取厲取鍛。）
發(fā)展農(nóng)業(yè)，一切都從頭做起，（止基乃理，）
人丁愈來愈興旺。（爰眾爰有。）
我們周族能有今天這么強大，（止旅乃密，）
是因為你遵從袓訓，不忘后稷。（芮鞠之即。）
