兵 是清代國家的常備武裝力量，包括八旗軍和綠營軍。八旗軍分為滿八旗、蒙八旗和漢八旗，這些都是大清的正規(guī)軍，直接隸屬皇帝，八旗兵為世兵制，在16歲以上的八旗男性子弟中挑選。 余丁 和不滿16歲的 幼丁 ，可以挑補為養(yǎng)育兵，即預備兵。
勇 與 兵 相比，就是后娘養(yǎng)的了。雍正、乾隆朝后遇有戰(zhàn)事，若八旗兵和綠營兵不足用，則就地取材，臨時招募鄉(xiāng)勇組成軍隊，戰(zhàn)事完了后立即解散，不是國家正式的軍隊。
直到清末太平天國時，曾國藩才改非正式的鄉(xiāng)勇為練勇（即湘軍），定兵制，發(fā)餉糧，稱為勇營。從此， 勇 基本代替了 兵 ，成為國家的主要軍事力量。勇營的特點是拿國家餉的私募武裝，所謂 兵為將有 ，士兵和軍官只忠于自己的長官，不直接效忠皇帝
