1242年4月5日，楚德湖戰(zhàn)役爆發(fā)，諾夫哥羅德人擊敗條頓騎士團(tuán)，阻止了后者的領(lǐng)土滲透。楚德湖戰(zhàn)役（德語：Schlacht auf dem Peipussee；俄語：битва на Чудском озере, bitva na Chudskom ozere）又稱冰湖戰(zhàn)役（俄語：Ледовое побоище, Ledovoye poboish'ye；），是諾夫哥羅德共和國與條頓騎士團(tuán)利沃尼亞支系在1242年4月5日于楚德湖上爆發(fā)的戰(zhàn)役。
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這場戰(zhàn)役中北方十字軍慘敗。這些十字軍不是在圣地與穆斯林戰(zhàn)斗，而是要與波羅的海沿岸的異教徒和東邊的東正教徒作戰(zhàn)。這次戰(zhàn)敗也結(jié)束了十字軍下個世紀(jì)征戰(zhàn)東正教的諾夫哥羅德共和國和俄羅斯其他地區(qū)的計劃。1242年春，條頓騎士團(tuán)在多爾帕特要塞（塔爾圖）以南約20公里處擊敗了這里的諾夫哥羅德分遣隊。
隨后在1242年4月5日，在采邑主教的帶領(lǐng)下，十字軍騎士和當(dāng)?shù)氐臑醺吣醽啇凵衬醽嗇o助部隊在連接楚德湖南北兩部分（也許是楚德湖和普斯科夫斯科伊湖）的水道上，遭遇了亞歷山大的部隊。亞歷山大準(zhǔn)備在自己選擇的地方戰(zhàn)斗，他讓自己的軍隊撤退，努力將這些常常自信滿滿的十字軍引到冰湖上。 中小學(xué)生作文投稿，中小學(xué)生作文點評與打分系統(tǒng)，<a href=http://www.zequeka.cn/jiaOshoulanmu/>易優(yōu)作文批改</A>
亞歷山大·涅夫斯基選定這一地域展開戰(zhàn)斗隊形和進(jìn)行交戰(zhàn)，是因為他分析了騎士軍的戰(zhàn)術(shù)特點和雙方軍隊的長處和弱點；沃羅尼卡緬島遍布溫泉，春季岸邊冰薄，可能經(jīng)不住身著笨重騎士盔甲的立窩尼亞條頓軍隊的重壓。騎士軍通常采用“楔形隊”(羅斯編年史稱之為“豬嘴陣”)進(jìn)攻。采用這種隊形時，大部分騎土居前，兩翼薄弱，易受攻擊。
亞歷山大發(fā)揮羅斯軍隊步兵的優(yōu)勢，企圖兩面夾擊，決定把三分之二的兵力用于攻擊敵軍兩翼，以三分之一的兵力為中軍。羅斯軍隊各團(tuán)(共1萬5千—1萬7千人)編成交戰(zhàn)隊形：人數(shù)不多的弗拉基米爾徒步民軍居中，由前衛(wèi)團(tuán)、弓箭手和投石手組成的弗拉基米爾輕騎兵在前，諾夫哥羅德徒步民軍分左翼、右翼兩團(tuán)配置在兩翼側(cè)。
大公親率騎兵武士隊、弗拉基米爾和諾夫哥羅德貴族武士隊在左翼團(tuán)后側(cè)設(shè)伏，騎土軍得到丹麥和波羅的海沿岸各主教的騎士和武士(士兵)的加強(qiáng)，編成“楔形隊”(共1萬—1萬2千人)。4月11日拂曉，騎士軍對弗拉基米爾前衛(wèi)團(tuán)發(fā)起攻擊，將其擊潰，并從行進(jìn)間突破羅斯中軍，但在岸邊卻與兩翼團(tuán)形成激烈的白刃格斗。
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羅斯步兵用鉤鏈槍將騎士拉下馬，用斧子砍死，或用狼牙棒、短槌擊昏后，再用靴刀殺死。俄羅斯軍隊強(qiáng)大的兩翼團(tuán)使騎士軍無法機(jī)動。武士隊伏兵四起，使騎土軍陷入重圍。騎士軍主力被壓縮在一塊狹小的湖區(qū)，四面受敵。冰層承受不住重勞騎士的壓力而破裂，許多騎士搦死，僅少數(shù)得以突圍遁逃。
羅斯騎兵在冰上一直追擊到蘇博利奇岸邊，將侵略者全部殲滅。十字軍可能兵力達(dá)4000人。其中大多數(shù)是在楚德（愛沙尼亞）征召的。相比之下，俄軍的兵力大約5000人：其中包括亞歷山大與他的兄弟安德烈·雅羅斯拉維奇的親兵（大約有1000人），除此以外就是諾夫哥羅德的民兵了。根據(jù)當(dāng)時的俄羅斯編年史記載，在幾個小時的白刃戰(zhàn)過后，亞歷山大命令左右兩翼的弓手參戰(zhàn)。
騎士們接連不斷地戰(zhàn)斗，在光滑的冰面上艱難地行進(jìn)，被折磨得精疲力竭。十字軍在冰面上變得更加混亂，開始撤退，新近出現(xiàn)的俄羅斯騎兵讓他們?yōu)榱吮Ｈ优?。在騎士們試圖在湖的最遠(yuǎn)端恢復(fù)秩序時，處在他們的重甲下的薄冰開始崩塌，很多騎士落入水中。冰上激戰(zhàn)是中世紀(jì)著名戰(zhàn)役之一，是合圍敵軍的典型戰(zhàn)例。 在線批改作文，<a href=http://www.zequeka.cn/jiaoshoulanmu/>易優(yōu)名師作文批改</a>
當(dāng)時，騎土軍在會戰(zhàn)中遭受的損失是重大的，約500名騎士和數(shù)千名武士被擊斃和被俘。羅斯能在楚德湖上的會戰(zhàn)中獲勝，其原因在于：軍隊組織體制和戰(zhàn)術(shù)先進(jìn)(善于使用步兵)，羅斯官兵作戰(zhàn)英勇頑強(qiáng)，以及亞歷山大·涅夫斯基具有卓越的統(tǒng)帥才能。亞歷山大·涅夫斯基善于利用地形，在選擇戰(zhàn)斗隊形時能考慮雙方軍隊的長處和弱點，在會戰(zhàn)中能組織戰(zhàn)斗隊形的各要素密切協(xié)同，并能對敵實施跟蹤追擊
