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　　戰(zhàn)國時期，趙國的北方大多是胡人部落，雖然他們和趙國沒有發(fā)生大的戰(zhàn)爭，但常常到趙國進行一些小的掠奪。
　　由于胡人都是身穿短衣、長褲，作戰(zhàn)騎在馬上，動作十分靈活方便。開弓射箭，運用自如，往來奔跑，迅速敏捷。而趙國軍隊雖然武器比胡人精良，但多為步兵和兵車混合編制，加上官兵都身穿長袍，甲胄笨重，騎馬很不方便。因此，在交戰(zhàn)中常常處于不利地位。有一天，趙武靈王對邯鄲謀士樓緩說：“北方游牧民族的騎兵來如飛鳥，去如絕弦，是快速反應(yīng)部隊，帶著這樣的部隊馳騁疆場哪有不取勝的道理。我覺得咱們穿的服裝，長袍大褂寬袖口，干活打仗，都不太方便，不如胡人短衣窄袖，腳穿皮靴子，行動方便靈活。我打算仿照胡人的風(fēng)俗，把服裝改一改，你看怎么樣?”謀士樓緩聽后很贊成趙武靈王的話。
　　由于胡服騎射不單是一個軍事改革措施，同時也是一個國家移風(fēng)易俗的改革，是一次對傳統(tǒng)觀念的更新，因此，在施行之初，阻力很大，除了百姓接受有困難外，朝廷內(nèi)的抵觸情緒也很大。以公子成、趙文、趙造、周紹等人為代表的貴族官僚，抱著“循法無過，修禮無邪”的傳統(tǒng)觀念，拒絕胡服騎射。
　　有一個頑固派老臣，名叫趙成，是趙武靈王的叔父，帶頭反對服裝改革。他是趙國一個很有影響的老臣，頭腦守舊，十分頑固。他不但反對，而且在家裝病不上朝了。趙武靈王很明白，要推行改革，首先要打通叔父的阻攔。武靈王為了說服趙成，親自到趙成家做工作，終于使他同意胡服。公子成的工作做通之后，仍有一些王族公子和大臣極力反對。他們指責(zé)武靈王說：“衣服習(xí)俗，古之理法，變更古法，是一種罪過?！蔽潇`王批駁他們說：“古今不同俗，有什么古法?帝王都不是承襲的，有什么禮可循?夏、商、周三代都是根據(jù)時代的不同而制定法規(guī)，根據(jù)不同的情況而制定禮儀。禮制、法令都是因地制宜，衣服、器械只要使用方便，就不必死守古代那一套?！?
　　趙武靈王“胡服騎射”是我國軍事史上的一次大變革，被歷代史學(xué)家傳為佳話。郭沫若1961年秋游邯鄲叢臺時曾賦詩一首，詩中說到“騎射胡服思雄才”，便是引用趙武靈王實行胡服騎射改革的史績，這段事實見諸于《史記，趙世家》。如今，“胡服騎射”已經(jīng)成為了改革的同義詞