曹劌[guì]，一作曹翙。生卒年不詳，春秋時魯國(今山東菏澤市定陶區(qū))人，曹劌是周文王第六子曹叔振鐸的后人，著名的軍事理論家。魯莊公十年，齊攻魯，劌求見請取信于民后戰(zhàn)，作戰(zhàn)時隨從指揮，大敗齊師，一鼓作氣之典出于此。
曹劌是周文王兒子曹叔振鐸的后人。魯莊公十年(前684年)，齊桓公不顧剛就任主政大夫的 管仲的竭力勸阻，派高傒、鮑叔牙、公子雍率大軍伐魯。此前，齊、魯幾次交戰(zhàn)，魯國都被打敗。聞聽齊大軍壓境，魯莊公和群臣大驚失色，不知所措。這時，一直隱居梁甫山的曹劌求見莊公，主動提出為抵抗齊軍出謀劃策。
莊公問曹劌：“齊強魯弱，我們能打勝嗎?”曹劌反問：“國君感到自己為百姓辦了哪些好事，能使百姓和您同心同德去戰(zhàn)勝敵人嗎?”莊公說：“寡人雖盡責不夠，不過還是時時想到百姓。吃穿不敢獨享，常常分給身邊的大臣?！辈軇フf：“這很好，但只靠施這些小恩小惠，百姓還不會真心實意跟國君去作戰(zhàn)的?！鼻f公說：“祭神用的豬牛羊，玉器絲織品等，我從來不敢虛報夸大數目，一定對神說實話。”曹劌說：“但是小小信用不能取得神靈的信任，神靈是不會保佑你的。”莊公又說：“寡人還能時刻想到百姓疾苦，凡重要訴訟案件(即為小大之獄，不論是多大的事都根據實情判決)，不因自己所愛而濫賞，不因自己所惡而加刑，一定按實情作出處理。”曹劌高興地說：“好!真能做到這樣，我們可以與齊國一戰(zhàn)?！鼻f公進一步問：“我們用什么方法才能戰(zhàn)勝齊國呢?”曹劌說：“打仗要根據戰(zhàn)場的千變萬化隨機處置，決不能事先憑空決定采用什么固定的戰(zhàn)法。我愿和您一同率軍前去作戰(zhàn)，根據實際情況謀劃?！鼻f公認為曹劌講得有理，遂同曹劌一起帶領大軍迎敵。齊、魯兩軍在長勺(今山東萊蕪東北)擺開了陣勢(參見長勺之戰(zhàn))。齊主將鮑叔牙因一路進軍順利，有輕敵之心，首先下令擊鼓進軍。齊軍吶喊著向魯軍陣地沖來。莊公見狀，也欲擊鼓迎戰(zhàn)。曹劌連忙制止，并要莊公傳令全軍嚴守陣地，不得亂動和喧嘩，擅自出戰(zhàn)者斬。魯軍紋絲不動，齊軍沖不破陣勢，只好退了回去。鮑叔牙又下令第二次擊鼓進攻，齊軍重振精神，再次向魯軍陣地沖來，魯陣仍巋然不動，齊軍又一次退了回去。鮑叔牙見魯軍兩次不出動，以為是怯陣，下令第三次擊鼓進攻。這時，曹劌果斷地告訴莊公擊鼓沖鋒。隨著鼓聲，魯陣中殺聲驟起，士兵們像猛虎出籠般沖殺過去，其勢如迅雷不及掩耳。齊軍被殺得七零八落，丟盔卸甲，狼狽潰逃，公子雍也被魯莊公一箭射死。莊公見齊軍敗退，欲下令立即追擊。曹劌忙說：“別急。”他仔細察看了齊軍逃走的車轍，又登上戰(zhàn)車前橫木向齊軍逃跑方向瞭望了一陣，方要莊公下令全力追擊。魯軍追殺了30余里，斬殺、俘虜了許多齊軍，繳獲輜重無數，全勝而回。http:///
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戰(zhàn)后，莊公問曹劌為何直到齊軍第三次擊鼓進軍時才要下令出擊，曹劌說;“打仗主要靠士氣，而擊鼓就是為了鼓舞士氣。第一次擊鼓進攻，士氣旺盛;第二次再擊鼓進攻，士氣就已經衰落了;待到第三次擊鼓進攻，士氣已消失殆盡了(一鼓作氣，再而衰，三而竭。)。而我軍正是一鼓作氣，勇氣十足，當然就把對方打敗了?！鼻f公又問：“為什么齊軍逃走了，你不讓馬上追趕呢?”曹劌說：“大國之間交鋒，虛虛實實，齊軍雖退，也要特別提防有詐。我察看后擊。”莊公十分佩服，說：“你是真正的彭大祥書畫作品軍事家啊!”
