裕固族的祖先可以追溯到公元前3世紀(jì)的定陵，公元前4世紀(jì)的鐵勒，以及生活在塞克河和洱海流域的維吾爾人。維吾爾族是東部鐵勒(也稱為帝力、智利和高車)的六個省之一。后來，在與東突厥汗國的斗爭中，中國東部的鐵勒形成了以維吾爾族為核心的部落聯(lián)盟，簡稱“九姓鐵勒”。公元8世紀(jì)中葉，維吾爾人打敗了突厥人，在五德勒山(今漢蓋山支)和溫昆河(今洱海)建立了維吾爾汗國。9世紀(jì)中葉，回鶻汗國被快甲子打破，回鶻的各個部分四處遷徙。其中一人叛逃到河西走廊，與一些早先遷居的維吾爾人融合，在這里生活繁衍，成為今天的裕固族。裕固族人稱自己為“瑤兒”，一般認(rèn)為這與歷史上的“湟頭回鶻”和“薩利維回鶻”密切相關(guān)?！颁翌^回鶻”是宋初出現(xiàn)在塔里木盆地東南部的一個回鶻支系。元初，在湟頭回鶻居住的地區(qū)，又出現(xiàn)了“薩利維回鶻”的族名。現(xiàn)在公認(rèn)元代的薩利維回鶻是宋代的黃頭回鶻。
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元朝蒙古人征服薩里魏武后，在他們的土地上建立了一個政府來統(tǒng)治。元朝崩潰了，河西走廊歸明朝管轄。明朝非常重視邊境的穩(wěn)定，仍然任命元朝的將軍守衛(wèi)邊境。薩利武地區(qū)的沅江埠延帖木兒被稱為安定之王，并在薩利武地區(qū)設(shè)立了具有軍事性質(zhì)的行政單位:敦煌東南部的安定、阿端、曲縣三圩、韓東圩，統(tǒng)稱為“范元四圩”，歸西寧圩管轄。
15世紀(jì)中期，守衛(wèi)之間的戰(zhàn)爭持續(xù)不斷，特別是在吐魯番變得越來越強大后，守衛(wèi)頻繁入侵，海關(guān)外的守衛(wèi)一個接一個地崩潰，要求遷移到海關(guān)。
16世紀(jì)初，唾液開始向東流動。入關(guān)后，裕固族又被稱為“黃泛”。清康熙年間，共分為七大家族，即大首領(lǐng)家族、楊格家族、吳歌家族、巴格家族、羅爾家族、亞拉格家族和賀郎家族。這位大領(lǐng)導(dǎo)被任命為“七大家族黃帆的首席經(jīng)理”，并被授予一件黃色夾克和一頂紅色的藍色鴨舌帽。
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民國時期，裕固族被稱為黃泛，分為兩個民族。其中一個組被稱為黃泛，即它屬于今天阿爾泰語系蒙古語的一部分；另一組叫黑黃泛，是今天阿爾泰語系突厥語的一部分。1953年，甘肅省酒泉特委辦在祁連山北麓舉辦了一次各界人士座談會，統(tǒng)一了裕固族的民族名稱。經(jīng)過充分的討論，大家一致同意把它命名為“裕固族”，即類似于自稱的“堯呼爾”，作為這個家族的名字，同時也取了“富、硬、固”的中文意思
