自第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在美國(guó)誕生之后的幾十年里，工業(yè)機(jī)器人在日本得到極大的推廣和迅猛的發(fā)展，日本逐漸成為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量和擁有量較多的國(guó)家之一。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人研究起步較晚，但也逐漸進(jìn)入了自主研發(fā)階段。按照工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展過程，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展可分為三代。
第一代是示教再現(xiàn)機(jī)器人，主要由機(jī)器人本體、運(yùn)動(dòng)控制器和示教盒組成，操作過程比較簡(jiǎn)單。第一代機(jī)器人使用示教盒在線示教編程，并保存示教信息。當(dāng)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，由運(yùn)動(dòng)控制器解析并執(zhí)行存儲(chǔ)的示教程序，使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)預(yù)定動(dòng)作。這類機(jī)器人通常采用點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)、連續(xù)軌跡再現(xiàn)的控制方法，可以完成直線和圓弧的連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)。由于操作容易、可視性強(qiáng)，所以在當(dāng)前工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用最多。 易優(yōu)語(yǔ)文培訓(xùn)，（TEL:181-181-5-9898）,蘇州中小學(xué)生閱讀寫作同步提升
第二代是離線編程機(jī)器人，該機(jī)器人編程系統(tǒng)是采用離線式計(jì)算機(jī)實(shí)體模型仿真技術(shù)，，，，，，，以控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，從而完成相關(guān)工作。
第三代是智能機(jī)器人，它除了具有第一代和第二代的特點(diǎn)以外帶有各種傳感器，這類機(jī)器人對(duì)外界環(huán)境不但具有感覺能力，而且具有獨(dú)立判斷、記憶、推理和決策的能力，能適應(yīng)外部對(duì)象、環(huán)境協(xié)調(diào)工作，能完成更加復(fù)雜的動(dòng)作。在工作時(shí)通過傳感器獲得外部的信息，并進(jìn)行信息反饋，然后靈活調(diào)整工作狀態(tài)，保證在適應(yīng)環(huán)境的情況下完成工作。
隨著科學(xué)的發(fā)展，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷得到拓展，也越來越勝任日趨復(fù)雜的工作。目前，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車業(yè)和摩托車制造、金屬冷加工等制造行業(yè)，已經(jīng)可替代人工完成裝配、焊接、澆鑄、噴涂、打磨、拋光等復(fù)雜工作。近幾年來，許多工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用到教育、科研、航空等領(lǐng)域，輔助科研人員創(chuàng)造了很多的研究成果。
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據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì)，2005-2012年，全球工業(yè)機(jī)器人的年均銷售增長(zhǎng)率為9%，同期中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的年均銷售增長(zhǎng)率達(dá)到25%；2014年中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人年裝機(jī)量超過日本，達(dá)5.6萬(wàn)臺(tái)，約占世界總量的1/3，中國(guó)成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)。不過，中國(guó)的機(jī)器人密度仍然較低，2012年僅為25臺(tái)/萬(wàn)人，而當(dāng)時(shí)世界平均水平為58臺(tái)/萬(wàn)人，可見中國(guó)的機(jī)器人化和工業(yè)高級(jí)自動(dòng)化仍然任重道遠(yuǎn)。
（取材于孫英飛《我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展研究》）
3.根據(jù)“材料二”，下列對(duì)“中國(guó)工業(yè)機(jī)器人”發(fā)展特點(diǎn)的理解，不正確的一項(xiàng)是（3分）
A.相對(duì)于美、日等發(fā)達(dá)國(guó)家而言，研究起步較晚。
B.逐步進(jìn)入自主研發(fā)階段，應(yīng)用領(lǐng)域也不斷拓展。
C.能勝任日趨復(fù)雜的工作，工業(yè)高級(jí)自動(dòng)化水平位居前列。
D.中國(guó)2014年裝機(jī)量超日本，成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)。
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4．根據(jù)“材料二”，下列不屬于中國(guó)“示教再現(xiàn)機(jī)器人”特點(diǎn)的一項(xiàng)是（2分）
A.在線示教編程B.無(wú)需規(guī)劃路徑C.再現(xiàn)連續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡D.工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用多
5.依次填入“材料二”第三段橫線處的語(yǔ)句，銜接最恰當(dāng)?shù)囊唤M是（3分）
①最后將正確的代碼傳遞給機(jī)器人控制柜
②再采用正逆解算法對(duì)實(shí)體模型進(jìn)行控制和操作
③在離線的情況下進(jìn)行路徑規(guī)劃
④首先建立起機(jī)器人及其工作環(huán)境的實(shí)體模型
⑤以檢驗(yàn)編程的正確性
⑥然后通過編程對(duì)實(shí)體模型進(jìn)行三維動(dòng)畫仿真
A.③⑥⑤④②①B.④②③⑥⑤①C.④③②⑤⑥①D.⑥⑤②③①④
參考答案：
3.C?！窘馕觥俊肮I(yè)高級(jí)自動(dòng)化水平位居前列”概括有誤。原文為“中國(guó)的機(jī)器人化和工業(yè)高級(jí)自動(dòng)化仍然任重道遠(yuǎn)”。（3分）
4.B?！窘馕觥俊盁o(wú)需規(guī)劃路徑”原文無(wú)據(jù)。（2分） 蘇州易優(yōu)語(yǔ)文閱讀寫作培訓(xùn)，家長(zhǎng)信賴，學(xué)生喜歡。 http://www.zequeka.cn
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